Имхо зародилось в англоязычной фантастике, как сокращение:
in my — по моему
humble — скромному
opinion — мнению
IMHO —> ИМХО.
В русскоязычном общении обычно это слово означает «по моему мнению». Несколько лет назад имхо было распространено. Почему-то не любили наши соотечественники сугубо русские выражения «на мой взгляд» и “мне кажется”, предпочитая их короткому и звучному ИМХО.

Сейчас, наоборот, при употреблении этого слова желание продолжать разговор пропадает. Часто воспринимается это как: Я так сказал! ИМХО! Или делают разные интерпретации: Имею Мнение Хрен Оспоришь!

В конце ещё раз выделю изначальный смысл
in my humble opinion
По моему скромному мнению.